无人驾驶车辆（如无人机）中的同时定位和映射 (SLAM) 在多种应用中具有巨大的可用性潜力。在多无人机场景下运行 SLAM 时，收集和共享地图数据以及导出融合地图是主要问题（被视为系统的瓶颈）。本文提出了一种新颖的方法，该方法利用分布式账本技术 (DLT) 的概念，在没有集中站点的情况下实现多架无人机的在线地图融合。由于 DLT 允许每个代理保护有效交易的集体数据库，因此基于 DLT 的 SLAM...